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步进电机定位不准的因素

文/ 发布于2019-07-24 08:45:20    浏览次数:0

因为开环操控系统具有操作便利,价格低廉的优点,所以我国所采用根本是以开环操控反应式步进电机为主。尽管进电机运用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在惯例条件下运用,且从起点到结尾的运转速度在理论状况下,在电机的极限起动频率大于运转的速度时,电机可按要求运转,并可达到预期的运转速度。运转至行程结束时,也能当即宣布可以完成中止功能的脉冲,并使电机中止运转。但实际情况是,步进电机能完成的极限起动预率较低,远不能满足较高的运转速度的要求。在这种作业状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发作“丢步”或无响应。而当电机运转至结尾时,尽管已经当即中止发脉冲,令其中止,但因为惯性作用,会发作冲过结尾的现象,即发生过冲。
 
  特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,避免发生“失步”或“过冲”)又要取得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运转中最常呈现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。
 
  呈现定位不准的主要原因包括:
 
  (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;
 
  (2)电机马达的功率达不到系统的要求;
 
  (3)动器作业过程遭受千扰;
 
  (4)操控系统的操控器发生误动作;
 
  (5)换向时丢脉冲,单向运转定位准确,换向后定位呈现误差,并虽换向次数的添加其误差泉积就越显着;
 
  (6)软件存在规划缺点;
 
  (7)运用同步带的场合,软件补偿太多或太少。