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伺服电机和普通电机的特点介绍和对比

文/ 发布于2019-07-20 15:16:03    浏览次数:0

1.伺服电机可以通过驱动器进行精准控制,转速、移位都可以由编码器反馈到控制系统,闭环工作精度更高;普通电机通电就会不停的一直旋转,知道断电为止,唯一的功能就是可以正反转

2.伺服电动机的转子电阻比普通电机大很多,大约能使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1。

其具体原理如下:

  伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

  使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电动机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电动机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此,电机转子仍然保持转动,不能停止。

 脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零,也就是产生的电磁转矩是制动转矩,电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。